Родился 12 июля 1921 г. в деревне Знаменское Венёвского района Тульской области. Призывался в ряды Красной Армии Тульским военкоматом. Во время Великой Отечественной войны был танкистом. Получил ранение в живот.
Награждён Орденом боевого Красного знамени, орденом Красной звезды.
После войны продолжил службу в Германии (в 1953 г. ещё служил, о чём говорит фотография с сослуживцами, на которой Пётр Иванович в чине старшего лейтенанта). Дослужился до капитана.
После службы вернулся в Тулу, где прожил до конца своих дней. Умер 12 июля 1996 года, в свой 75-летний юбилей.
Материал предоставлен Лидией Петровной Ивашенцевой — дочерью Трушина П.И.